迪尔公司自1920年开始研制水平摘锭的摘棉机。经过近九十年几代人的不懈努力，迪尔公司目前位于美国艾奥瓦州的得梅因工厂已经成为世界上最大的水平式摘锭自走式摘棉机工厂。
1950年，迪尔公司推出了行业内第一台自走式摘棉机－No. 8型2行摘棉机。它的诞生引起了当时整个棉花生产行业的轰动。该机从棉花植株的两边进行采摘，实现了田间棉花的快速机械化收获，采摘效率远远高于当时其它同类型的摘棉机，一天的采摘效率相当于80名摘花工人的工作量。与其它类型摘棉机不同的是，它仅从开放的棉桃中摘出棉花纤维，而对未开放的棉桃又不产生损伤，不会造成棉花的减产。在采摘速度每小时为3.21公里时，每小时采收面积可达0.71公顷。
1953年，约翰迪尔单行摘棉机系列中的第一台拖拉机背负式摘棉机 No.1型推向市场。
1958年，迪尔公司推出了替代No. 8型的99型自走式2行摘棉机。
1959年，迪尔公司推出了No. 11型 (10排摘锭) 拖拉机背负式的单行摘棉机。
1962年，No. 12型 (10排摘锭) 拖拉机背负式单行摘棉机推向了市场。同年还推出了具有两个12根座管的滚筒、14排摘锭的No. 122型拖拉机背负式单行摘棉机。
1964年，迪尔公司推出了299型自走式2行摘棉机，该型号具有大棉箱、快速、动力转向和分禾器外延的特点。棉箱容积比No.8型增加了一倍，达到了约1178公斤。299型有五个前进档，行走更快，并且改进了整车的悬浮性和机动性。
1968年，迪尔公司推出了699型自走式2行摘棉机，具有大棉箱、独立驾驶室、空调、静液压传动、采摘头湿润系统和JET-AIR-TROL输送棉花系统。同年推出了替代299型的499型自走式2行摘棉机。
1974年，迪尔公司推出了9900型自走式2行摘棉机。该型号摘棉机是真正意义上的快速摘棉机，采摘速度比699型摘棉机快10%，收获速度快，而收获的棉花等级没有受到任何影响。使用了铝制座管和成组的摘锭，摘锭和脱棉盘的直径变小，采摘头重量减轻而且性能更好。
1978年．迪尔公司推出了9910型自走式2行摘棉机，棉箱可容纳约1631公斤籽棉，发动机额定功率达114马力，田间采摘行走速度可达到每小时5.15公里。约翰迪尔首次在自走式两行摘棉机上使用了SOUND-GARD驾驶室。
1980年，迪尔公司推出了世界上第一台自走式4行摘棉机---9940型。9940的棉箱可容纳约2265公斤籽棉，发动机额定功率为207马力。9940的第一档采摘速度达到每小时5.15公里, 第二档的刮采速度达到每小时6.11公里。它配备带空调的SOUND-GARD驾驶室、三速的静液压传动、闭心式液压系统、采摘头湿润系统、大棉箱和选装的棉箱延伸件。其平均每英亩的运行成本要低于两台2行摘棉机之和，一台9940型摘棉机几乎可以等于两台2行摘棉机的采摘效率。
1983年，迪尔公司推出了替代9910型的9920型自走式2行摘棉机。9940型的技术被融合到了9920型摘棉机中。
1986年，迪尔公司推出了9950型自走式4行摘棉机，采摘速度提高了10%，籽棉的采摘量增加了20%。第一档采摘速度达到每小时5.63公里，第二档刮采速度达到每小时6.76公里。9950有计量卸棉的功能（选装），具有棉箱卸棉系统、采摘头润滑系统和增加了强度的座管。
1987年，迪尔公司推出了替代9920型的9930型自走式2行摘棉机，9950型的技术被融合到了9930型摘棉机中。
1989年，迪尔公司推出了9960型自走式摘棉机（有4行机和5行机两种配置），这是世界上最早的可变采摘行距的摘棉机。配备了250马力的涡轮增压发动机，采摘头滚筒呈“一”字形排列，两个滚筒在同一侧采摘棉花。采摘头窄而细长的设计允许采摘头在横梁上移动即可改变采摘头之间的距离，以适应更多的采摘行距。具有对行采摘、可调节行宽、新式的输送棉花系统、大棉箱和采摘速度快的特点。驾驶员可以在驾驶室内使用液压升降棉箱高度。具有驾驶员在位系统，即当驾驶员离开座位5秒钟，采摘头即可自动停止运行。
1993年，迪尔公司推出了9965型自走式摘棉机 世界上第一台5行宽行摘棉机，既能采摘固定行距的棉花，又能采摘宽窄行交替行距的棉花，可以调节出22种不同的采摘行距，一小时可采摘棉花2.84公顷。约翰迪尔的“曲柄和滚轮”专利技术被应用在采摘头上，可以用手柄调节采摘头间距来匹配所需要采摘的棉花行距。9965型使用了长寿命的、镀 的摘锭、以无污染材料为原料的脱棉盘和新的湿润刷。
1997年，迪尔公司推出了9970型自走式摘棉机(有4行机和5行机两种配置)，发动机额定功率250马力，采用了PRO-XL摘锭，PRO-12采摘头。
1997年，迪尔公司同时推出了9976型摘棉机－－世界上第一台自走式6行摘棉机(也有4行机和5行机的配置)。9976的发动机额定功率为325马力，发动机横置，整车重量分布更加优化。9976可以配置PRO-16采摘头、大容量卸棉，并且一档采摘行走速度可以达到每小时5.8公里。
1997年，迪尔公司推出了9935型自走式2行摘棉机。发动机额定功率为157马力，采用了新式的PRO-12采摘头、长寿命的PRO-XL摘锭，以及无污染材料为原料的脱棉盘和新的湿润刷。
2002年，迪尔公司推出了9986型自走式6行摘棉机。
2006年，迪尔公司推出了世界上最先进的、替代9986型的9996型自走式6行摘棉机（有4行机和6行机两种配置）。发动机额定功率为350马力，可以配置PRO-12、PRO-16和PRO-12VRS三种采摘头。一档采摘行走速度可以达到每小时6.4公里。
2007年，迪尔公司推出了7760型6行摘棉机－目前世界上最先进的摘棉机。该型号真正实现了机械收获棉花的一次革命，即在田间采棉和机载打包一次完成。7760的发动机额定功率为500马力, 可以配置Pro-16和Pro-12VRS两种采摘头。该机型由一台摘棉机和一台机载的圆形棉花打包机组成，能够连续12小时不停顿地进行田间采棉作业。它的诞生又一次体现了迪尔公司在棉花收获机械技术上的世界领先地位。（侍泉山）
