试验设计
1、采样点的布置：
如下图所示，在足够大的地块中设置间隔为8m的两条雾滴采集带A、B。采样带的延伸方向与飞机飞行方向垂直，且采样点布置在所选择的一横行油菜花的每一株上，图中红色虚线为飞机飞行轨迹。根据无人机的有效喷幅为5m，设置采样带的长度为12m。在喷幅边缘线和航线上设置a、b、c、d、e五条采样带采集喷幅边缘线上和航线上的雾滴，这五条采样带上的采样点每隔一株油菜苗布置一个。图a、b和c分别表示的试验方案图、试验现场和实际飞行轨迹图。图c中的绿色线条代表飞机自动规划的航线，红色线条代表飞机试验时的飞行轨迹，黄色线条表示作业的航线。
a.采样点的布置方式图
b.采样带布置现场图
c.飞行轨迹图
