12年前，一个偶然的机会，原本从事建筑业的郭玉富，从河北农业大学一位教授那里听到了玉米收获机的发展前景。
经过一年的市场调研，郭玉富了解到占国内农作物种植量第三位的玉米的机收水平仅有2%。于是，郭玉富决定改行到农业机械制造领域上来，成立了天津富康农业开发有限公司。
1999年研制成功的第一台玉米收获机，在具体操作时遇到了困难。“门外汉”郭玉富和技术人员一起，白天在玉米地里观察、试验，晚上反复看录像，两三年后找到了通过玉米秸秆运动关系解决问题的办法，通过强制喂入装置与扶禾装置联合作用，将不规则行距的玉米送入收获机。很快，这项发明达到或超过了国际水平，并被批准为国家专利。
为试验新机器，郭玉富花费了十几万元。2001年秋收时节，从天津到山东、河南等地，郭玉富带着两辆玉米收获机，主动为当地农户免费收获玉米。
经过几年的反复实践，2004年，玉米收获机各项性能均趋于稳定。他们生产的玉米收获机，成为国内唯一被国家农业部、财政部、国家发改委列入《2006~2008年国家支持推广的农业机械产品目录》中的玉米联合收获机械，在全国范围内予以政策支持和推广。
