1、四方形排列插秧机
前一行程插的苗与后一行程插的苗在横向上成排,即井字形排列。这样通过传感器检测秧苗、微型计算机控制插秧驱动轴变速机构实现横纵两个方向机械除草。生研机构(原农机研究所)正在与工厂共同开发四方形排列插秧机。
2、锯齿形密植插秧机
锯齿形密植插秧机能将每盘苗顺次左右两边取苗插秧,实现秧苗在田间锯齿形分布。这样在保证秧苗株距的同时进行密植,不会引起生育竞争,产量能增收10%左右。
3、单株苗插秧机
单株苗插秧机是将在特殊形状的氨甲酸酯板上播一粒稻种育成的无土栽培苗连同氨甲酸酯板一起切取一株进行插秧的专用插秧机,该机正在研究开发中。
4、折叠式插秧机
作为实现稻作低成本的手段,最近日本政府方面提出水田大区划的构想,与此对应,插秧机开始向大型化方面发展,1996年研制出8行折叠式插秧机。折叠方式有两种,一种是插秧部分对分成两部分,称为中折式;另一种是将插秧部分6行分成3个部分,称为两端折叠式。2001年研制出10行插秧机,作业速度0.9~1.1 m/s,平均作业效率达到每小时7.5亩左右。
5、无人驾驶插秧帆
农林水产省农业研究中心1999年开发了利用卫星全球定位系统(GPS)导航的无人驾驶水稻插秧机。在插秧机上搭载RTKGPS(计量误差2cm)和 FOG式姿势测量仪,接收人造地球卫星发送的信号。由于地表不平,GPS天线随插秧机摇晃幅度达20 cm。为解决此问题,在插秧机上安装动态补正传感器,使重心位置测定精度为4 cm。该帆在无人驾驶下,以0.8 m/s的速度进行作业,每排秧苗间的行距误差在8 cm以内,满足有人驾驶插秧作业走直误差10 cm的要求。