虽然机械化收获确实省工省时，但是推广起来依然有很多限制因素，一方面是种植花生面积分散，规模化种植较少，真正适合机械化种植的不过3000万亩左右。另一方面，其中农机农艺不配套也是一个很重要的原因，不同地域的花生种植垄宽、行距等技术指标不统一，花生联合收获机生产推广就受到了限制。再加上机器对土壤要求较高，太干太湿不利于机收。此外，花生市场价格波动对于农民种植花生积极性影响较大，动辄十几万元的花生联合收获机让市场接受起来还是有不小的难度。
对此，项目组专家建议，应该建立起农机和农艺协作机制，制定科学合理、相互适应的机械作业规范和农艺模式，不断引导农民统一经济作物品种、播期、行距和管理方式，为经济作物机械化作业创造良好条件。
“土专家”亟待政策助力
由于经济作物规模小，机械化程度低，但机械研发费用高，且容易被模仿，大型农机公司不愿意花费时间精力在机具研发上。“根茎类作物生产机械化关键技术提升与装备优化研究”是国家公益性行业科研专项经费项目，主要针对的是花生、马铃薯、大蒜、胡萝卜四大作物。而我国经济作物的种类繁多，地域性较强，但种植面积不大，机械化程度低。为了减轻劳动强度，各地出现了一批“土专家”，根据本地的实际种植情况，研发出挖藕机、坚果采摘机、板栗剥壳机、马蹄削皮机等多种多样的新机具。
农户自己研发机具虽然机具大受欢迎，但没有生产、推广许可证的机具无法申请购置补贴，这也让其推广遇到了阻碍。而机具想要获得生产许可证就得到省里做鉴定，但鉴定结果往往要一两年。而想纳入农机购置补贴项目，第一年申请，第二年才能进行鉴定，第三年才可能纳入补贴项目，这样下来，即使纳入补贴项目，该机具市场需求可能已饱和。
