农用拖拉机在行进过程中发生自行脱挡是常见的故障之一，以下是其原因分析及其排除方法。
原因一 变速箱内轴承旷动、损坏或轴端紧固螺母松动造成花键轴在工作时产生轴向窜动导致脱挡。
排除方法：更换轴承和有关的零配件同时紧固变速箱轴端紧固螺母。
原因二 变速杆下部球头拨叉磨损变形或操纵机构调整不当，致使换挡时拨叉轴行程减小，传动齿轮处于半啮合状态从而造成脱挡。
排除方法：调整变速杆及其拉杆等操纵机构使拨叉行程符合要求。如变速杆球头或拨叉严重磨损应换用新的。
原因三 锁定弹簧弹性降低或折断，拨叉轴、定位槽或钢球磨损造成锁定机构失灵导致脱挡。
排除方法：检查锁定弹簧、拨叉轴、定位球等配件，必要时予以更换。
原因四 齿轮工作面磨损严重成楔形，在运转时产生轴向推力以至自动脱挡。这种情况应换用新齿轮。
