日本蔬菜机械使用始于1955年，根据蔬菜机械化的发展状况可以分为三个阶段：
第一阶段为1955—1975年，期间农业劳动力大量流失，生产机械化的需求日益强烈。此阶段的主要特征为引进、吸收欧美等国的蔬菜生产机械，并根据本国特点加以改进，同时探索规模化和机械化的蔬菜生产体系。
第二阶段为1976—1992年，人民的生活水平大幅度提高，对农产品的需求从数量逐渐转变为对品质的要求。此阶段的主要特征为研发高性能、省力化的农机具，在满足蔬菜产品数量的同时提升产品品质。
第三阶段为1993年至今，此阶段的特征为高性能农机具的开发与实用化、推广普及的有机结合。自1993年起，日本农林水产省大幅度修改农业机械化促进法，在机械化发展落后的蔬菜等领域以及需要减轻劳动强度的领域，实施了基于划时代的构想下的高性能农业机械的开发和实用化，称之为“紧急事业”，意在促进高性能农业机械从开发到实用化以及在农业生产实际中的普及。
发展蔬菜生产机械化被称为日本的“紧急事业”。在国际化发展形势下，21世纪农业的关键在于培育、确保具有优秀经营能力的经营体系、扩大规模、提高生产率。为了实现这一目标，农业机械化发展显得尤为重要。为此，日本农林水产省大幅度修改农业机械化促进法，自1993年起实施了以高性能农业机械开发为目标的“紧急事业”，包括进行农机零件的通用化改造、租借基础通用设备等业务。“紧急事业”的实施共分为四个阶段。
第一阶段为紧急开发农业机械事业（1993—1997年）。蔬菜生产为劳动密集型产业，人们对节省人力有着很高的期待；但因市场规模小等因素，一些机械在民间自主开发方面几乎没有进展。自1993年开始，基于农业机械化促进法，日本在国家层面实施了农业机械的试验研究，以生物系特定产业技术研究支援中心（简称生研中心）为主导，与民间生产商开展合作研究，对大型通用联合收割机、蔬菜全自动移栽机、蔬菜栽培管理车、萝卜收割机、葱收割机等进行紧急开发。
第二阶段为21世纪紧急开发农业机械的事业（1998—2002年）。自1998年开始，在前期研究成果的基础上实施了如下措施：为了提高农业作业效率、减轻劳动负担，开发高性能机械和装置，如蔬菜、果树等领域的机械化系列体系；开发有利于环保，同时能够提高生产率的精准农业装备，如土壤取样装置、作物生长信息测量装置、高精度水田用除草机等；开发有利于减轻坡地农业劳动负担、在斜坡可稳定行驶的高性能机械，如坡地适应型自脱型联合收割机、斜坡果树用多用途单轨车等。
第三阶段为紧急开发下一代农业机械等的事业（2003—2007年）。自2003年开始，以生研中心为主导，联合民间生产商、公立试验研究机构、大学等不同领域的研究机构，并在与生产实际紧密联系的情况下实施了如下举措：加速开发符合当地条件及农业结构的高性能机械和装置，如适用于蔬菜嫁接机器人的自动给苗装置、跟随型蔬菜搬运车、通用型饲料收割机等；开发有利于农业可持续发展及环保型的高性能机械和装置，如环保型通用喷洒农药装置、薯类收割前茎叶处理机等。
第四阶段为第4次紧急开发农业机械等的事业（2008年至今）。自2008年开始，以开发有助于降低生产成本、更省力、环境友好型、安全系数更高、对地形适应性更强的高性能机具为目标，将开发时间由5年缩短至3年，对每个新课题设置了包括企业、产地、行政等在内的项目组，对开发的过程进行前所未有的全面管理。
综上所述，日本政府准确认识到本国蔬菜生产的实际情况，从基础到高端，逐步有序地解决蔬菜生产机械化发展中遇到的问题，极好地促进了蔬菜生产机械化的发展。
“紧急事业”自1993年开始实施。然而，单种蔬菜作物的种植面积较小，栽培模式多种多样，同时开发适合每种栽培模式的机械实属不易，而且即便开发成功也会因成本过高等因素而难以推广应用。为此，1994年1月日本农林水产省设立了以经验丰富的学者、生产者、作物栽培和农业机械生产者和使用者为成员的“栽培模式标准化推进会议”制度。
